Dunia teknologi robotika tanah air kembali menorehkan inovasi membanggakan. Kali ini, seorang mahasiswa asal Universitas Islam Sultan Agung (Unissula) Semarang berhasil menciptakan terobosan unik berupa robot pelayan restoran yang dilengkapi dengan kecerdasan buatan (AI) canggih.
Adalah Muhammad Ridwan, mahasiswa Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Industri (FTI) Unissula angkatan 2022, sosok di balik terciptanya robot tersebut. Tidak sekadar mengantar makanan, robot ini dibekali kemampuan untuk berinteraksi dan merespons kondisi di sekitarnya, bahkan mampu mengucapkan "permisi" saat jalurnya terhalang oleh manusia.
Sebagaimana dilaporkan oleh media Tribun Jateng, Ridwan mengungkapkan bahwa inspirasi proyek ini muncul dari pengamatannya terhadap keterbatasan robot pengantar makanan konvensional. Kebanyakan robot yang ada saat ini hanya mampu bergerak dari titik A ke titik B dengan sistem penghindar rintangan yang standar.
Related Stories
Suka dengan Artikel Ini?
Dapatkan lebih banyak cerita menarik dengan berlangganan newsletter kami. Gratis!
Subscribe"Ide awal robot ini muncul karena kebanyakan robot pengantar makanan hanya dapat bergerak dari satu titik ke titik lain dan menghindari rintangan secara umum. Dari situ saya ingin mengembangkan robot yang lebih adaptif terhadap kondisi manusia di lingkungan restoran," ujar Ridwan, Jumat (21/8/2026).
Inovasi yang ia tuangkan dalam Tugas Akhir berjudul "Sistem Navigasi Cerdas dan Deteksi Objek Real-time pada Robot Pelayan Restoran Berbasis Nav2 dan YOLOv11" ini mengintegrasikan dua teknologi utama. Nav2 pada ROS 2 digunakan untuk sistem navigasi otonom dan pemetaan area, sementara YOLOv11 berperan sebagai mata robot yang mampu melakukan computer vision untuk mendeteksi manusia serta objek secara real-time.
Dengan kombinasi teknologi tersebut, robot ciptaan Ridwan tidak hanya piawai menentukan rute teraman, tetapi juga memiliki kepekaan untuk membedakan posisi orang yang menghalangi jalan, entah mereka sedang duduk maupun berdiri. Inovasi ini diharapkan mampu meningkatkan efisiensi operasional di lingkungan restoran yang padat dengan aktivitas pengunjung.